Endoskop industri biasanya terdiri daripada tiga bahagian utama: tiub sisipan (probe), unit kawalan dan unit paparan.
Tiub sisipan adalah bahagian yang secara langsung menembusi bahagian dalam peralatan untuk diperiksa. Ia perlu memiliki fleksibiliti, rintangan lelasan, rintangan kakisan, dan tahap ketegaran tertentu, dengan itu memerlukan kualiti bahan tertinggi.
Ini adalah penyelesaian yang paling biasa dan klasik. Ia biasanya diperbuat daripada dawai keluli tahan karat 304 atau 316, memberikan rintangan lelasan yang sangat baik, kekuatan mampatan, dan kekuatan tegangan, dengan berkesan melindungi elemen pengimejan dalaman.
Ini biasanya digunakan dalam endoskop ekonomi atau miniatur. Mereka mempunyai fleksibiliti dan rintangan kakisan yang baik, tetapi rintangan lelasan dan kekuatan mampatan mereka tidak sebaik logam. Teflon (PTFE) juga mempunyai sifat tidak-melekat, menjadikannya kurang terdedah kepada pencemaran dalam persekitaran berminyak.
