Prinsip pusingan endoskop adalah berdasarkan prinsip optik. Endoskop terutamanya terdiri daripada berkas gentian optik, kanta, peranti gerakan, dan sistem kawalan. Apabila endoskop perlu dipusing, sistem kawalan melaraskan peranti gerakan untuk membengkokkan hujung endoskop. Semasa proses ini, susunan berkas gentian optik dan kanta kekal tidak berubah, sekali gus mengekalkan imej yang jelas.
Sudut pusingan dan arah endoskop boleh dikawal melalui pemegang. Prinsip pemusingan endoskop adalah untuk membengkokkan hujung endoskop dengan mengendalikan peranti gerakan, dengan itu mencapai tujuan melihat pada sudut yang berbeza.
